長政辦發(fā) 〔2020〕 23 號，到 2022 年，加速長沙建成國家智能制造中心、創(chuàng)新創(chuàng)意中心和交 通物流中心，加快長沙實現(xiàn)基本現(xiàn)代化
總投資563.78億元，包含5G、大數(shù)據(jù)、人工智能、工業(yè)互聯(lián)網四大領域，其中5G項目12個，大數(shù)據(jù)項目21個、人工智能項目25個、工業(yè)互聯(lián)網項目42個
到2022年，數(shù)字鄉(xiāng)村建設取得明顯成效，5G應用更加普遍，光纖通達率達到70%，有條件的農村具備100兆以上接入能力，有線廣播電視網連通所有行政村
到2022年，建成10個以上區(qū)塊鏈公共服務平臺，推動3萬家企業(yè)上鏈，建成5個左右區(qū)塊鏈產業(yè)園，相關產業(yè)營業(yè)收入達到30億元，建設成為全國有影響力的區(qū)塊鏈技術創(chuàng)新高地、產業(yè)集聚洼地和應用示范基地
聚焦七項主要任務，實施十大重點工程，爭取到2025年，全省數(shù)字經濟規(guī)模進入全國前10強，突破2.5萬億元，數(shù)字經濟占GDP比重達到45%
規(guī)劃》聚焦七項主要任務，實施十大重點工程，爭取到2025年，全省數(shù)字經濟規(guī)模進入全國前10強，突破2.5萬億元
湖南未來產業(yè)發(fā)展重點：加快培育新能源汽車、高性能數(shù)字芯片、智能電網、3D打印、工業(yè)機器人等新增長點
具身智能科技創(chuàng)新與產業(yè)培育行動計劃提出到 2027 年,具身智能上下游產業(yè)鏈基本實現(xiàn)國產化;關于推動具身智能機器人創(chuàng)新發(fā)展的若干措施，提出到 2027 年聚集百家以上具身智能優(yōu)勢企業(yè)
電機與減速器是構成機器人關節(jié)驅動系統(tǒng)的核心機電組件;傳感器與感知模組用于實時獲取機器人自身狀態(tài)及與環(huán)境交互信息的感知單元;機器人大腦系統(tǒng)負責感知和規(guī)劃決策
感知模塊通過攝像頭,激光雷達等多種傳感設備的輸入數(shù)據(jù)進行處理,進而從不同模態(tài)的數(shù)據(jù)中獲得多維環(huán)境信息;決策模塊包括任務規(guī)劃和推理分析;行動模塊負責接收決策模塊指令,并執(zhí)行具體動作
人形機器人進入規(guī)模化量產元年;人形機器人的具身智能水準從“開始試用”走向“初步可用 ”;AI 大模型對人形機器人的賦能方面進展明顯 ;具身智能體之間的關系開始從單體智能向智能協(xié)作、群體智能演進
重點聚焦于備受各界關注的人形機器人領域，構建了針對人形機器人的多維度觀察與動態(tài)研究框架。從生態(tài)演化的整體特征、技術體系與產業(yè)鏈、產品與企業(yè)格局、產業(yè)經濟狀況以及場景應用等多個視角，全面審視人形機器人在中國的發(fā)展態(tài)勢
傳感器遇到特定氣味會產生電阻或者頻率的變化，我們就是將這些變 化捕捉到，并轉化成能夠傳遞的電信號，然后對傳感器陣列傳入的信號進行濾 波、放大和特征提取
部相關聯(lián)函數(shù)(Head-Related Transfer Function,HRTF)法、時延估計(Time Delay Of Arrival,TDOA) 法、基于最大輸出功率的可控波束形成方法、基于高分辨率譜 估計的定位方法、神經網絡定位方法和基于聲壓幅度比的定位方法等
首先要把話音分割成單詞(或音素),然后進行語法分析,最后辨識出話音的含義,用得最多的是模式匹配方法,如統(tǒng)計模型的隱Markov模型,在大詞匯量的語 音識別上取得了很大的進展
確定識別方法所用的特征;將接收到的話音提取特征矩陣;與事先存儲在系統(tǒng)之內的標準模板中的特征矩陣相比較，計算它們的距離;確定所說的話是什么
頻譜圖法將語音信號的頻譜沿著時間軸加以展開,識別精度一般;LPC法是對語音信號抽取LPC系數(shù);隱藏式馬可夫模式用于非特定人的語音識別,建立語音的狀態(tài)轉移模式
機器人通過攝像頭這些外設獲得圖像之后,利用某種算法來進行圖像之間的變換,對圖像進行各種操作以達到所需要實現(xiàn)的功能;點運算改善圖像的顯示效果
由圖像采集系統(tǒng),圖像處理系統(tǒng)及信息綜合分析處理系統(tǒng)構成;機器人的視覺，大概可以理解為“視”和“覺” 兩部分;系統(tǒng)主要由圖像采集部件、圖像的處理和分析、處理結果輸出裝置
