當(dāng)前位置：首頁 > 新聞資訊 > 機(jī)器人趨勢 > 2024年國內(nèi)代表性人形機(jī)器人最新進(jìn)展及特點(diǎn)

2024年國內(nèi)代表性人形機(jī)器人最新進(jìn)展及特點(diǎn)

來源：東吳證券編輯：創(chuàng)澤時間：2025/2/8 主題：其他 [加盟]

24年國內(nèi)人形機(jī)器人百家爭鳴，未來20年產(chǎn)業(yè)大趨勢確立。優(yōu)必選、宇樹、樂聚、智元、傅里葉等國內(nèi)機(jī)器人廠商于2024年均發(fā)布了新機(jī)型，頭部企業(yè)基本全部具備雙足機(jī)器人的開發(fā)能力，并且在尺寸、自由度、負(fù)載等參數(shù)上均實(shí)現(xiàn)跨越式進(jìn)步。

機(jī)器人	PUDUD9	G1	WalkerS1	夸父-MY	GR-2	遠(yuǎn)征A2	遠(yuǎn)征A2-W	遠(yuǎn)征A2-Max	STAR1	SE01	G1
廠商	普渡	宇樹	優(yōu)必選	樂聚	傅里葉	智元			星動紀(jì)元	眾擎	銀河通用
發(fā)布時間	2024年	2024年	2024年10月	2024年	2024年	2024年			2024年	2024年	2024年
參數(shù)	身G165厘米，體重 55kg,自由度42,移動速度2m/s,配備兩個7自由度機(jī)械臂，能夠攜帶超過20公斤負(fù)載	身G約127cm、體重約35kg,擁有2343個關(guān)節(jié)電機(jī)，關(guān)節(jié)大扭矩120N·m,移動速度3.3m/s	身G172cm、體重76kg 、負(fù)載行走15kg、大扭矩250N·m	身G約147cm,體重約46kg,全身關(guān)節(jié)自由度超40個，行走速度達(dá)5km/h,可連續(xù)跳躍，跳躍G度超20cm	身G175cm,體重 65kg,53個自由度，行走速度5km/h,單臂運(yùn) 動負(fù)載達(dá)3kg,續(xù)航 2h,大關(guān)節(jié)峰值扭矩超380N.m	身G169cm,體重 69kg,大行走速度1m/s,單手負(fù)重 1kg	身G165cm,體重 225kg,單臂負(fù)載 5kg,大行走速度 1.5m/s,主動自由度 22	身G175cm,體重85kg,大行走速度1m/s,主動自由度53,雙臂負(fù)載 40kg,峰值扭矩 450N·m	身G171cm,體重 65kg,自由度55, 奔跑速度6m/s, 大扭矩400N·m, 大負(fù)載能力 160kg	身G170cm,重約 55kg,32個自由度，2m/s行走速度	身G173cm,體重 85kg,臂展190cm,輪式底盤
產(chǎn)品特點(diǎn)	能執(zhí)行復(fù)雜的操作，如在復(fù)雜環(huán)境中移動、避開障礙、攀爬斜坡、進(jìn)行地面清潔等	可以單腳跳、360° 旋轉(zhuǎn)跳、上下樓梯、在平地上提速奔跑	裝配、轉(zhuǎn)運(yùn)、檢測、維護(hù)等工序	國內(nèi)款可跳躍、可適應(yīng)多地行走的開源鴻蒙人形機(jī)器人	運(yùn)用在導(dǎo)覽咨詢、學(xué)術(shù) 科研、醫(yī)療康復(fù)等應(yīng)用場景	交互服務(wù)機(jī)器人，語言識別G達(dá)96%的準(zhǔn)確率，人臉喚醒率G達(dá)99%	柔性智造機(jī)器人，具備雙臂協(xié)作與全域可達(dá)、G效部署與柔性作業(yè)、模型進(jìn)化與持續(xù)演進(jìn)、多模感知與安全無憂、持久作業(yè)與J簡維護(hù)等五大亮點(diǎn)	重載特種機(jī)器人，配備19自由度工業(yè)J視觸覺靈巧手，可實(shí)現(xiàn)靈巧作業(yè)	硬件模塊化設(shè)計，機(jī)器人本體構(gòu)造支持完全復(fù)用	一體化諧波關(guān)節(jié)模組，真正解決機(jī)器人的自然步態(tài)難題	輪式底盤配合雙臂操作，泛化操作成功率達(dá)95%
進(jìn)展	尚未正式上市，但已經(jīng)開啟預(yù)售	定價9.9萬元，已商業(yè)化量產(chǎn)	已進(jìn)入比亞迪工廠、J氪智慧工廠實(shí)訓(xùn)，預(yù)計2025 年Q2規(guī)模化交付	基本實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)化，已經(jīng)落地條量產(chǎn)產(chǎn)線	小批量量產(chǎn)	2024年預(yù)估發(fā)貨量將達(dá)到300臺左右，其中雙足200臺左右，輪式100臺左右，遠(yuǎn)征A2-Max產(chǎn)品研發(fā)階段			小批量量產(chǎn)	2025年預(yù)計生產(chǎn)1000臺	商業(yè)化驗(yàn)證

人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟-場景應(yīng)用聯(lián)盟生態(tài)聯(lián)合體產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟

人形機(jī)器人量產(chǎn)元年,百家爭鳴,2035年機(jī)器人新增需求達(dá)1163萬臺

預(yù)計2030/2035年機(jī)器人新增需求達(dá)136/1163萬臺,2035年大批量生產(chǎn)后,單體執(zhí)行器價值量約4萬元,旋轉(zhuǎn)/線性執(zhí)行器市場空間達(dá)2154/2735億元

汽車行業(yè)人形機(jī)器人系列專題之絲杠:高壁壘精密機(jī)械件,國產(chǎn)替代空間廣闊,市場空間約150-200 億

預(yù)估量產(chǎn)后單臺機(jī)器人關(guān)節(jié)行星滾柱絲杠價值量占比約 15%-25%左右,國產(chǎn)滾柱絲杠正逐漸被高端應(yīng)用領(lǐng)域認(rèn)可和采用；測算中性情形下，中期全球人形機(jī)器人關(guān)節(jié)用行星滾柱絲杠市場空間約 150-200 億元

電力設(shè)備行業(yè)人形機(jī)器人2025年度投資策略-將實(shí)現(xiàn)三大主要場景的有節(jié)奏導(dǎo)入，高階智能化水平下市場規(guī)模超萬億

人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的戰(zhàn)略地位有望被拔高,國內(nèi)部分廠商已率先開啟量產(chǎn)及銷售,AI 決定人形機(jī)器人產(chǎn)品力的天花板,未來人形機(jī)器人或?qū)?shí)現(xiàn)三大主要場景的有節(jié)奏導(dǎo)入,高階智能化水平下市場規(guī)模超萬億

2024年人形機(jī)器人新質(zhì)生產(chǎn)力商業(yè)化十大榜單

優(yōu)必選小鵬汽車宇樹科技傅利葉智能上海智元新創(chuàng) 樂聚機(jī)器人開普勒靈寶CASBOT 銀河通用星海圖

2024年人形機(jī)器人新質(zhì)生產(chǎn)力創(chuàng)新十大榜單

優(yōu)必選領(lǐng)益智造小鵬汽車宇樹科技小米科技上海智元新創(chuàng) 達(dá)闥機(jī)器人追覓科技傅利葉智能三花智控

2024年人形機(jī)器人新質(zhì)生產(chǎn)力上市企業(yè)十大榜單

領(lǐng)益智造,優(yōu)必選,天奇股份,江蘇雷利,鼎智科技,三花智控,拓普集團(tuán),雙環(huán)傳動,鳴志電器,雷賽智能,

2024年人形機(jī)器人新質(zhì)生產(chǎn)力關(guān)鍵技術(shù)十大榜單

雙環(huán)傳動綠的諧波天鏈機(jī)器人奧比中光昊志機(jī)電秦川機(jī)床巨輪智能中大力德新時達(dá) 匯川技術(shù)

2024年人形機(jī)器人新質(zhì)生產(chǎn)力投資者十大榜單

聯(lián)想創(chuàng)投深創(chuàng)投基石資本高瓴創(chuàng)投經(jīng)緯創(chuàng)投關(guān)村科學(xué)城峰瑞資本綠洲資本弘暉資本藍(lán)馳創(chuàng)投

2024年人形機(jī)器人新質(zhì)生產(chǎn)力潛力十大榜單

宇樹科技智元機(jī)器人星動紀(jì)元眾擎機(jī)器人自變量機(jī)器人星海圖卓益得機(jī)器人加速進(jìn)化逐際動力月泉仿生

2025年人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書:人形機(jī)器人量產(chǎn)及商業(yè)化關(guān)鍵挑戰(zhàn)

根據(jù)中國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)大會披露的信息,2024年中國人形機(jī) 器人市場規(guī)模約27.6億元;中國人形機(jī)器人投融資數(shù)量和金額整體呈現(xiàn)上升趨勢,投融資金額為54.1億元，同比增長153.5%

人形機(jī)器人行業(yè)：黎明破曉,AI歸宿,全球人形機(jī)器人需求有望達(dá)200萬臺,對應(yīng)市場空間超5700億

至2030年全球人形機(jī)器人需求有望達(dá)200萬臺，對應(yīng)市場空間超5700億元;人形機(jī)器人是AI技術(shù)落地物理世界的優(yōu)質(zhì)載體,產(chǎn)業(yè)進(jìn)入商業(yè)化落地的初級階段